檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="111"
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在本研究中，我們提出了將預訓練卷積神經網路(pretrained CNN network)從GoogLeNet替換成RexNeXt-50 [1], 並將雙向遞迴神經網絡(BRNN) [2]與卷積長短…
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在這項研究中，我們提出基於EEG的卷積長短期記憶(Convolutional Long Short-Term Memory, ConvLSTM)網路，該網路利用深度學習技術對EEG訊號提取特徵來區分…
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本研究旨在回應日益增長的工作負荷和疲勞對個人和社會帶來的挑戰。我們希望開發一種基於腦電圖(Electroencephalography, EEG)的疲勞偵測系統，以幫助人們更好地認識自己的疲勞狀態進…
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本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥，其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm，重量57.55g。研究內容主要分為三個部分：仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手，軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計，並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化，從而使彎曲性能大幅提升，利用氣壓源驅動手指彎…
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在本論文中使用了改良卷積長短期記憶網路(ModConvLSTM)[1]所組成的深度學習模型與透過人體姿態估計(pose estimation)所形成的熱點圖作為輸入影像來進行人體行為辨識，並且測試了…
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要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作，應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中，通過使用 2D 和 3D 視覺…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…
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機械手在工業、醫療和人機協作等領域具有重要應用價值。本研究旨在開發一種仿生五指機械手掌，具備多點皮表觸覺感測功能，以實現更自然、靈活和精確的手部操作。該機械手掌以低成本與仿生為設計理念。 機械手掌採…